(Navimow H2) Does H2 rely on network RTK for positioning?

The H2 relies primarily on LiDAR for positioning. Network RTK is used as an enhancement in open areas to further improve accuracy, but the mower does not rely solely on it. When the network RTK signal is weak or unavailable, the mower automatically switches to LiDAR-only mode to continue working. The camera, on the other hand, is mainly used for obstacle avoidance.